如果你有一部新的Android手機,其處理器可能比控制火星首次飛行的處理器更先進。
NASA設計制造的機智號直升機定于4月14日開啟自己在火星上的首段航程。這架直升機搭載有經(jīng)典的驍龍801處理器,同款芯片曾在2014年至2015年間發(fā)布的智能手機中大放異彩。
該系統(tǒng)擁有一塊名為Qualcomm Flight Platform的集成電路板,負責執(zhí)行自動飛行任務。
圖示:機智號已經(jīng)成功抵達火星表面并解鎖了其旋翼槳片。
NASA噴氣推進實驗室(JPL)的工作人員負責提前規(guī)劃機智號的行程,但考慮到地球與火星間相距過遠帶來的通信延遲,整個航線將由機智號自主完成。這里多解釋一句,面對1.73億英里的地球和火星距離,無線電信號需要15分鐘以上才能從發(fā)送端抵達接收端。
高通公司機器人、無人機與智能機器總經(jīng)理Dev Singh在采訪中表示,“我們指望不上跳線、也用不了遠程操控——大部分智能功能只能由平臺自主實現(xiàn)。”
圖示:機智號將在30個火星日(相當于31個地球日)的演示窗口內(nèi)最多嘗試5輪飛行。
高通的這套平臺將負責捕捉來自兩個攝像頭與多部傳感器的數(shù)據(jù)。這部分數(shù)據(jù)將供算法解析,用以引導機智號的前進方向。
如果無人機因火星表面的障礙物或其他條件而被迫偏離航道,該系統(tǒng)將及時介入并做出調(diào)整。
高通政府科技業(yè)務開發(fā)高級總監(jiān)Chris Pruetting強調(diào),“我們的整個飛行模型完全基于機載傳感器與計算機視覺技術,我個人將其稱為「視覺導航」。”
圖示:NASA的機智號直升機于2021年3月30日成功登陸火星。
毅力號火星車的通信系統(tǒng)中同樣搭載有Qualcomm Flight平臺,機智號正是搭乘毅力號成功登陸火星。
在毅力號上,Qualcomm Flight平臺將處理由機智號捕捉到的圖片,而后將結果發(fā)送回地球。
Pruetting解釋道,“我們對機智號捕捉到的圖像充滿好奇。噴氣推進實驗室的研究人員也期待著數(shù)據(jù)的順利發(fā)回,希望借此積累在火星表面飛行的更多專業(yè)知識。”
NASA將利用這些知識開發(fā)出更先進的下一代直升機,借此探索地面火星車無法前往的廣闊火星區(qū)域。
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