特斯拉的人形機(jī)器人“擎天柱”在2023世界人工智能大會(huì)上亮相。
特斯拉人形機(jī)器人高172cm,重56.6kg,是一個(gè)正常成年人的身形。機(jī)器人全身?yè)碛?8個(gè)自由度,就如同人體的關(guān)節(jié)。手部有11個(gè)自由度,可以更加靈活的抓握,且力大無(wú)比,可以單手舉起一臺(tái)鋼琴。
它搭載了與特斯拉車輛同源的前沿科技,包括完全自動(dòng)駕駛能力(FSD)電腦,以及Tesla Vision視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
特斯拉強(qiáng)調(diào),特斯拉不僅是一家汽車公司,還致力于用生產(chǎn)制造、能源產(chǎn)品和人工智能技術(shù)為人類構(gòu)造更美好的生活。
2022年10月1日,在特斯拉AI Day上,特斯拉CEO馬斯克正式介紹了特斯拉首款人形機(jī)器人“擎天柱”。
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新加坡國(guó)立大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了SPIRAL框架,通過(guò)讓AI與自己對(duì)弈零和游戲來(lái)提升推理能力。實(shí)驗(yàn)顯示,僅訓(xùn)練AI玩簡(jiǎn)單撲克游戲就能讓其數(shù)學(xué)推理能力提升8.6%,通用推理提升8.4%,且無(wú)需任何數(shù)學(xué)題目作為訓(xùn)練材料。研究發(fā)現(xiàn)游戲中的三種推理模式能成功轉(zhuǎn)移到數(shù)學(xué)解題中,為AI訓(xùn)練提供了新思路。
同濟(jì)大學(xué)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的GIGA-ToF技術(shù)通過(guò)融合多幀圖像的"圖結(jié)構(gòu)"信息,創(chuàng)新性地解決了3D相機(jī)噪聲問(wèn)題。該技術(shù)利用圖像間的不變幾何關(guān)系,結(jié)合深度學(xué)習(xí)和數(shù)學(xué)優(yōu)化方法,在合成數(shù)據(jù)集上實(shí)現(xiàn)37.9%的精度提升,并在真實(shí)設(shè)備上展現(xiàn)出色泛化能力,為機(jī)器人、AR和自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域提供更可靠的3D視覺(jué)解決方案。
伊利諾伊大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)通過(guò)對(duì)比實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),經(jīng)過(guò)強(qiáng)化學(xué)習(xí)訓(xùn)練的視覺(jué)語(yǔ)言模型雖然表現(xiàn)出"頓悟時(shí)刻"現(xiàn)象,但這些自我糾錯(cuò)行為并不能實(shí)際提升推理準(zhǔn)確率。研究揭示了AI模型存在"生成-驗(yàn)證差距",即生成答案的能力強(qiáng)于驗(yàn)證答案質(zhì)量的能力,且模型在自我驗(yàn)證時(shí)無(wú)法有效利用視覺(jué)信息,為AI多模態(tài)推理發(fā)展提供了重要啟示。
MIT等頂尖機(jī)構(gòu)聯(lián)合提出SparseLoRA技術(shù),通過(guò)動(dòng)態(tài)稀疏性實(shí)現(xiàn)大語(yǔ)言模型訓(xùn)練加速1.6倍,計(jì)算成本降低2.2倍。該方法使用SVD稀疏性估計(jì)器智能選擇重要計(jì)算部分,在保持模型性能的同時(shí)顯著提升訓(xùn)練效率,已在多個(gè)任務(wù)上驗(yàn)證有效性。
琢磨技術(shù)發(fā)展史,關(guān)注算力產(chǎn)業(yè),關(guān)注數(shù)字經(jīng)濟(jì)。
參與編寫了《開(kāi)源法則》(人民郵電出版社),《人類計(jì)算簡(jiǎn)史:從中國(guó)算盤到數(shù)字經(jīng)濟(jì)》(中共中央黨校出版社)。